تتنوع تضاريس المملكة نظراً لاتساع مساحتها. فعلى امتداد البحر الأحمر سهل تهامة الساحلي الذي يبلغ طوله حوالي 1100 كيلومتر ويتّسع عرضه ليبلغ 60 كيلومتراً، ويضيق كلما اتجه شمالاً عند خليج العقبة. وترتفع إلى الشرق من هذا السهل سلسلة جبال السروات الشاهقة والتي يتراوح ارتفاعها ما بين 9000 قدم في الجنوب، ويقل الارتفاع كلما اتجهت شمالاً لتصل إلى 3000 قدم، وتنحدر منها أودية كبيرة تتجه شرقاً وغرباً مثل وادي جازان ووادي نجران ووادي تثليث ووادي بيشه ووادي الرمة ووادي ينبع ووادي فاطمة. ويلي هذه السلسلة من جهة الشرق هبة نجْد ومرتفعاتها التي تنتهي شرقاً بكثبان الدهناء وصحراء الصمان، وجنوباً بمنطقة يتخللها وادي الدواسر وتحاذي صحراء الربّع الخالي، ومن الشمال تمتد سهول نجْد إلى منطقة حائل حتى تتصل بصحراء النفوذ الكبرى ثّم بحدود العراق والأردن، ويوجد بها بعض المرتفعات الجبلية مثل جبال طويق والعارض وأجا وسلمى. أما  صحراء الرُّبع الخالي فهي الجزء الجنوبي من المملكة، وهي منطقة صحراوية كبيرة تُقدَّر مساحتها بـ 640000 كيلومتر مربع، تتكون من كثبان رملية وسبخات. أما السهل الساحلي الشرقي والذي يبلغ طوله حوالي 610 كيلومترات، فهو يتألف من سبخات ملحية ومناطق رملية .