يرجع بناء الحصن إلى أواسط القرن الثامن عشر الميلادي في عصر الاحتلال الفارسي بين 1736 و 1749 م .

        وقد بنيت أغلبية المباني الحديثة فيه خلال المائة سنة الماضية ، ولقد استخدم سابقا سكنا للأسرة الحاكمة حتى عامة1964 م ، ثم أصبح مقرا للمديرية العامة لشرطة رأس الخيمة وحول بعد ذلك إلى سجن مركزي حتى عام 1984 م .

        في عام 1987 م قرر صاحب السمو الشيخ صقر بن محمد القاسمي إن يتخذ من الحصن مقرا لمتحف رأس الخيمة الوطني بعد أن أمر بترميمه وإعادته إلى حالته السابقة وذلك باستخدام المواد المحلية الأصلية .

        يضم متحف رأس الخيمة الوطني بين جنباته أنواع عديدة من الآثار المكتشفة في الإمارة ، ويعد من أغنى متاحف الدولة بالمكتشفات الأثرية ، وكذلك أضيفت له عدة أجنحة منها جناح خاص بالأسرة الحاكمة يسمى بجناح القواسم ، وهنالك جناح التراث وغرف للحلي والملابس والأسلحة التقليدية والتاريخ الطبيعي ، ويوجد به قسم لعلم الآثار يضم مختبرا لتصنيف وتحديد عمر المكتشفات وذلك بالتعاون مع بعض الجامعات الأوربية .